Смысл создания реконфигурирующихся колес-гусениц (Reconfigurable wheel-Track) в том, чтобы Хамви по дорогам перемещался на круглых покрышках, а при съезде с асфальта вставал на треугольные гусеницы.
Изделие разработано Агентством перспективных исследовательских проектов обороны США (DARPA) совместно с Национальным центром инженеров по робототехнике Университета Карнеги-Меллона в рамках программы по увеличению живучести и мобильности боевых машин Ground X-Vehicle Technologies (GXV-T).